本实用新型公开了一种全自动芦笋榨汁机，包括底座、驱动电机、清洁毛刷和滑槽，所述底座的上端外表面固定连接有支撑架，且底座的内部下端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿有固定座，且固定座与底座相连接，所述固定座的上端内表面安装有第一滑轮，且固定座的内部安装有活动罐，并且活动罐的下端与第一滑轮相连接，同时活动罐的上端与支撑架相连接。该全自动芦笋榨汁机，通过2组齿轮之间的啮合转动，其外侧的粉碎刀片稳定的进行自转与周转，从而有效的对该装置内部的芦笋进行榨汁工作，且配合粉碎刀片外表面与活动罐相贴合的清洁毛刷，可在榨汁工作的同时会对其内壁的废渣进行清理工作。