一种螺旋桨式风能资源测量机器人
专利权的终止
摘要

本实用新型提供了一种螺旋桨式风能资源测量机器人,属于风能资源测量技术领域,包括六角底盘、正交码盘处理器、移动机构、螺旋桨风速计和摄像头组立,所述六角底盘上端中部设置螺纹连接的正交码盘处理器;所述六角底盘四周设置均布的三个移动机构;所述正交码盘处理器上端设置螺旋桨风速计;所述六角底盘上端前部设置摄像头组立;本实用新型结构简单合理,全向轮采用麦克纳姆轮设计,更灵活方便的实现全方位移动功能,操作者可在室内通过操纵机器人进行风能资源数据收集,螺旋桨风速计结构平稳,测量准确,镜头进行自主避障,按照使用者意愿到达指定地点进行风资源检测,节约人力。

基本信息
专利标题 :
一种螺旋桨式风能资源测量机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920420765.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-03-29
授权号 :
CN209727980U
授权日 :
2019-12-03
发明人 :
高珂贾彦赵萌谭建峰杨淼
申请人 :
贾彦
申请人地址 :
内蒙古自治区呼和浩特市新城区内蒙古工业大学爱民街49号
代理机构 :
北京艾皮专利代理有限公司
代理人 :
丁艳侠
优先权 :
CN201920420765.9
主分类号 :
G01P5/06
IPC分类号 :
G01P5/06  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01P
线速度或角速度、加速度、减速度或冲击的测量;运动的存在或不存在的指示;运动的方向的指示、传播时间或传播方向来测量固体物体的方向或速度入G01S;核辐射速度的测量入G01T)
G01P5/00
测量流体的速度,例如空气流;测量物体相对于流体的速度,例如船、航行器的速度
G01P5/02
通过测量流体作用于固体上的力,例如风速表
G01P5/06
应用叶片的旋转
法律状态
2022-03-11 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : G01P 5/06
申请日 : 20190329
授权公告日 : 20191203
终止日期 : 20210329
2020-08-18 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : G01P 5/06
登记生效日 : 20200729
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 贾彦
变更后权利人 : 内蒙古工业大学
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 010051 内蒙古自治区呼和浩特市新城区内蒙古工业大学爱民街49号
变更后权利人 : 010051 内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民路(北)49号
2019-12-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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