本实用新型提供了一种风杯式风能资源自主测量机器人，属于风能资源测量装置领域，包括三角底盘、移动装置、风速计安装架、镜头装置、风杯式风速计和正交码盘处理器；所述三角底盘四周设置均布的三个移动装置移动装置；所述三角底盘上端设置螺纹连接的风速计安装架；所述风速计安装架上端设置螺纹连接的镜头装置；所述风速计安装架包括风速计连杆；所述镜头装置上端设置螺纹连接的风杯式风速计；所述风速计安装架前端设有正交码盘处理器；本实用新型结构简单合理，设有麦克纳姆轮作为全向轮，灵活方便的实现全方位移动功能，操作者可在室内通过操纵机器人进行风能资源数据收集，设有镜头进行自主避障，可到达指定地点进行风资源检测，节约人力。