本实用新型公开了一种挖掘机自主测量系统用自动测量机器人，包括旋转机构和机器人本体，机器人本体固定安装在旋转机构上端面，通过旋转盘的转动可使得机器人本体进行多方位的照明、摄像，通过第三驱动模块作用放置门，放置门缓慢开合，使得放置门内部放置的一组小型位置传感器掉落，随后关闭放置门，掉落的小型位置传感器会停留在指定位置为离开的挖掘机上的整个测量装置指定停留位置，通过信息储存模块将传输的画面与存储的物体资料进行对比，看是否有需要拍摄的物体影像，如果没有，中心控制模块控制第二驱动模块进行转动，再次拍摄对比，将结果传输给中心控制模块，控制第一驱动模块对可变焦摄像头进行变焦作用，放大需要拍摄的物体影像。