本实用新型涉及一种辅助退出机构和轨道行走式动车组底部检测装置，其中辅助退出机构，包括支架本体，固定连杆，支架本体与固定连杆的一端铰接，固定连杆设置在支架本体的外部两侧；支架本体包括横梁，滚轮，支撑梁，丝杆，轴承压盖，伸缩杆，横梁两端设置有轴，横梁两侧设两个导向轴，横梁中间设铰接座，伸缩杆一端设有螺孔，一端设有连接板，伸缩杆与支撑梁下部中间设的导向套滑动配合，伸缩杆设有连接板的一端与横梁中间设的铰接座铰接，横梁两侧导向轴与支撑梁下部两端导向套滑动配合，滚轮装在横梁两端设置的轴上，固定连杆包括伸缩杆，销钉，导向套管。本实用新型结构简单，易于操作，不会因设备故障无法退出而影响动车组的正常进出库。