本实用新型涉及一种采油管柱清蜡除垢装置，包括外箱体，所述外箱体中通过安装支架固定安装有电机和减速器，所述电机的输出端连接减速器的输入轴，所述减速器的输出轴通过联轴器连接调节转架，所述调节转架设在外箱体的前端，所述调节转架的外端部安装有刮刀，所述外箱体的外侧壁上环形安装有可进行弹性调节的扶正轮，本实用新型通过扶正轮便于将装置在管道内部进行扶正移动，避免设备移动时的受到阻挡，刮刀在刮除前可进行长度调节，在刮除时可进行缓冲，蒸汽喷嘴可进行螺纹安装，将通过蒸汽喷嘴将蒸汽通入空心套环中，对管道内部进行热蒸汽清蜡，将积蜡进行溶解，提升刮除效果。