本实用新型涉及一种酸洗式除锈装置，包括：除锈槽，所述除锈槽包括：酸洗槽和清洗槽；设置在酸洗槽底部的超声波清洗装置；干燥单元；以及，传送机构，传送机构包括：位于所述除锈槽的上方且呈环形的输送架，输送架位于所述酸洗槽的上方设有向下弯折的第一阶梯段、位于所述清洗槽的上方设有第二阶梯段；承载于所述输送架且位于所述安装空间内的输送带组件；以及，若干承载于所述输送带组件且穿过所述滑移口向下延伸的挂杆，所述挂杆上设有用于固定待除锈工件的挂件。通过在酸洗槽中利用超声波清洗装置对工件进行清洗，在除锈的过程噪音小且无粉尘污染，且由于输送架呈环形，因此可以不断重复装载工件进行除锈。