本申请提供了一种免酸洗除锈装置，属于除锈设备技术领域，其技术方案要点包括打磨装置，所述打磨装置位于主体框架的内部，所述打磨装置包括两个打磨腔，两个所述打磨腔的相背的一侧均通过轴承座转动连接，两个所述打磨腔相对的一侧通过轴承座体转动连接，调整拉簧的拉力的同时是在调整砂轮的预压力，使砂轮槽口贴附于钢丝圆柱面上，使用过程中，砂轮会有磨损，在拉簧的作用下保持砂轮始终有一个预压力贴附于钢丝圆柱面上，从而实现砂轮自动补偿的目的，提高整体的工作效率，且无需通过盐酸进行酸洗，避免污染环境，且有利于节约用水，解决了现有技术中除氧化铁皮使用盐酸进行酸洗污染环境，危害工人身体健康且工业污水处理成本高的问题。