一种用于测试球铰衬套轴向和径向刚度的试验装置，用于汽车悬架部件刚度特性试验。机架固设于地面，导向柱固定于机架上，横梁两侧的导轨与导向柱上的导轨槽滑动配合，横梁可沿导向柱上下滑动，横梁内设有液电驱动装置、位移传感器和力传感器；测试球铰衬套轴向刚度时，压头总成上部与横梁下部连接，压头总成下部与衬套总成一端的耳部接触，衬套总成底部定位于支撑夹具的止口；测试球铰衬套径向刚度时，压头总成上部与横梁下部连接，压头总成下部与拱形夹具上部接触，拱形夹具下部的圆弧面与衬套总成外圆柱表面配合，衬套总成两端的耳部支撑在支撑夹具上。本实用新型采用直线加载形式，试验精度高，加载范围大，结构简单，便于组装和拆卸，成本低，效率高。