一种电能表纸箱自动夹持夹具
专利申请权、专利权的转移
摘要

本实用新型公开了一种电能表纸箱自动夹持夹具,涉及电能表自动化生产转运设备。装有电能表的纸箱在出厂前大多由工人进行搬运中转,也有采用单爪夹持或双爪夹持的自动化夹具,夹持稳定性较差,容易出现电能表纸箱掉落等情况。本工具包括机器人连接板、设于连接板下的左右向水平支架、设于支架下的2套前后向水平夹持架、每套夹持架均连接有2个夹持装置,每个夹持装置包括夹持爪手机构、浮动伸缩机构、超差检测传感器及检测物料传感器,夹持架可左右向移动,夹持装置可前后向移动以便于根据纸箱大小进行位置调整。方便地实现纸箱检测、自动夹持和对电能表的过挤压保护,并通过左右各2套夹持装置稳定可靠地实现对电能表纸箱的自动夹持。

基本信息
专利标题 :
一种电能表纸箱自动夹持夹具
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920424581.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-03-29
授权号 :
CN209870918U
授权日 :
2019-12-31
发明人 :
施文嘉李舜邵竑湄汪金荣丁荣荣唐迪胡书红
申请人 :
国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
申请人地址 :
浙江省杭州市下城区朝晖八区华电弄1号
代理机构 :
浙江翔隆专利事务所(普通合伙)
代理人 :
王晓燕
优先权 :
CN201920424581.X
主分类号 :
B65B43/54
IPC分类号 :
B65B43/54  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械,装置或设备,或方法;启封
B65B43/00
与包装有关的容器或贮器的成型、供料、开启或装配
B65B43/42
供给或定位呈扩张的、开启的、或装配状态的袋、盒、或纸板箱;将预制的刚性容器,如罐、小容器、玻璃管、玻璃杯供送到包装位置;将容器或贮器放置在装料的位置;在装料操作过程中支承容器或贮器
B65B43/54
在装料操作过程中支承容器或贮器的装置
法律状态
2021-03-23 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B65B 43/54
登记生效日 : 20210310
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
变更后权利人 : 国网浙江省电力有限公司营销服务中心
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 310014 浙江省杭州市下城区朝晖八区华电弄1号
变更后权利人 : 311100 浙江省杭州市余杭区云联路138号5幢
2019-12-31 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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