一种肩部中心可变上肢康复机械臂

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种肩部中心可变上肢康复机械臂,包括底座、支撑架、肩关节、肩部电机、肩部连杆、3‑DOF并联液压平台、大臂连杆、大臂、肘关节、腕关节。肩关节包括横梁和转动轴；肩部电机包括电机、固定底座、锥齿轮；3‑DOF并联液压平台包括上底板、三组可伸缩液压缸、下底板；大臂包括保持架、驱动电机、上连接板和转轴；肘关节包括小驱动电机、大驱动电机、小保持架、大保持架、下连接板；腕关节包括驱动电机、保持架、手腕挡板、皮带轮、腕部连杆、螺栓连杆、螺栓。本实用新型实现肩部中心可变，让肩部关节可以完成无论手臂的大臂、前臂处于任何位置都可以实现肩部关节的任何方向的移动，具有设备结构紧凑，实用性好等优点。

基本信息

专利标题：

一种肩部中心可变上肢康复机械臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920425763.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-01

授权号：

CN210447530U

授权日：

2020-05-05

发明人：

刘壮壮李宪华吕磊费思先石雪松孙青盛蕊

申请人：

安徽理工大学

申请人地址：

安徽省淮南市山南新区泰丰大街168号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201920425763.9

主分类号：

A61H1/02

IPC分类号：

A61H1/02 B25J9/00