本实用新型涉及一种螺杆推进机构，包括丝母以及外壁螺纹旋向相反的外螺杆和内螺杆，所述丝母螺接于所述外螺杆的外壁上，所述外螺杆具有能至少部分地收容所述内螺杆的螺杆腔且所述螺杆腔的腔壁具有与所述内螺杆螺纹适配的推进螺纹段，所述外螺杆与所述内螺杆同轴螺接构成二级推进杆。本实用新型提供的螺杆推进机构，采用外螺杆、内螺杆与丝母配合，利用外螺杆与内螺杆外螺纹旋向相反的结构特征，在旋转其中一螺杆时，可以实现主动螺杆推进时从动螺杆还可相对于该主动螺杆作推进运动，从而实现两级螺杆推进效果，能够较好地完成对待推进物的驱动，而且能有效提高待推进物的推进速度，能显著地减小推进杆的长度，便于运输存放。