一种四自由度扑翼飞行器装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种四自由度扑翼飞行器装置，属于飞行器领域。机架为左右两侧对称的单机架结构，右扑动机构和左扑动机构结构相同，它们分别对称布置于机架主体的左右两侧，并与机架1连接，右扑翼和左扑翼结构相同，分别和右扑动机构和左扑动机构连接，尾翼固连在机架的尾部、且与水平机身具有一定的倾斜角度，控制系统固连在机架的内部，动力系统固连在机架主体内。优点是结构新颖、紧凑，可实现完全对称的扑翼运动，具有机动性强、灵活度高的优点；产生的四种运动形式通过相互耦合的作用为扑翼飞行器提供所需的推升力，两翼翼尖运动轨迹均为空间“椭圆形”，具有气动效率高和机动性强的优势。
基本信息
专利标题 ：
一种四自由度扑翼飞行器装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920432263.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-01
授权号 ：
CN209814271U
授权日 ：
2019-12-20
发明人 ：
刘强王洪德周晓勤许蓬子张莹崔明明任露泉
申请人 ：
吉林大学
申请人地址 ：
吉林省长春市前进大街2699号
代理机构 ：
吉林长春新纪元专利代理有限责任公司
代理人 ：
魏征骥
优先权 ：
CN201920432263.8
主分类号 ：
B64C33/00
IPC分类号 ：
B64C33/00 B64C33/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64C
飞机；直升飞机
B64C33/00
扑翼机
法律状态
2019-12-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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