一种自动拆箱机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动拆箱机械手，包括夹抱机构以及设于夹抱机构旁侧的拆箱工位、不合格烟箱放置工位和空箱皮放置工位；夹抱机构主要由底座、支撑柱和夹抱臂组成，支撑柱设于底座上并与其旋转配合，夹抱臂可相对靠拢或分离实现对烟箱的夹抱或放下；支撑柱上还设有竖向行走导轨，夹抱臂安装在支撑柱上并与竖向行走导轨导向配合，夹抱臂与支撑柱之间还设有驱动夹抱臂上下行走的升降驱动装置；拆箱工位处还设有光电检测装置。本实用新型实现了对烟箱内烟包的自动化拆出，并且其能有效检测出未拆出烟包的纸箱并进行处理，保证后续有序处理，提高了生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种自动拆箱机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920433818.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-02
授权号 ：
CN209922392U
授权日 ：
2020-01-10
发明人 ：
杨林超张新锋郭文生陈建中崔岩吕优刘聪马壮壮
申请人 ：
河南中烟工业有限责任公司;徐州众凯机电设备制造有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市郑东新区榆林南路16号
代理机构 ：
郑州联科专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
时立新
优先权 ：
CN201920433818.0
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65B69/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-01-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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