本实用新型公开了一种伸缩摇头同步按摩器，包括有按摩头和条状的壳体，壳体内设有容纳腔；在容纳腔内固定设置有马达、为马达提供电源的电池和与马达的输出轴连接的传动装置；该伸缩摇头同步按摩器还包括有一往复块，往复块的一端与传动装置连接，另一端通过一个设置在壳体一端的开口穿出壳体且该端通过一按摩杆与位于壳体外的按摩头连接，马达通过传动装置驱动往复块作往复直线运动；按摩杆包括有主体杆，在主体杆的一端折弯形成一折弯杆，主体杆的另一端与往复块固定连接，折弯杆与按摩头固定连接；该伸缩摇头同步按摩器还包括有一弹性外套，弹性外套将按摩头和壳体紧密地包覆住。本实用新型能够逼真地模拟出人工按摩的效果。