一种背负AGV用输送线对接自动导正机构

授权

摘要

本实用新型公开了一种背负AGV用输送线对接自动导正机构，包括AGV车和磁条，所述AGV车的底部开设有凹槽，所述凹槽内分别固定安装有电动推杆和伸缩杆，所述电动推杆的底部固定连接有固定板，所述固定板上固定安装有电机座，所述电机座的内部固定安装有电机，所述电机的转动轴上固定安装有麦克纳姆轮，所述伸缩杆的一端与固定板的上部固定连接，所述AGV车的底部固定安装有磁导航传感器，所述AGV车固定安装有蓄电池，所述AGV车上固定安装有蜂鸣报警器。本实用新型通过该导正机构，可以简单方便的使背负式AGV回到正确的轨道上，无需人工操作，并且可以避免背负式AGV车在磁条上移动产生颠簸造成背负式AGV车偏离轨道。

基本信息

专利标题：

一种背负AGV用输送线对接自动导正机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920435604.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-02

授权号：

CN209776618U

授权日：

2019-12-13

发明人：

王丙乾刘龙晓王黎阳

申请人：

烟台创鑫自动化科技有限公司

申请人地址：

山东省烟台市经济技术开发区高雄路9号内1号

代理机构：

北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

陈娟

优先权：

CN201920435604.7

主分类号：

B62D63/04

IPC分类号：

B62D63/04