本实用新型一种结构设计新颖的无滑环连接器的激光雷达，包括旋转电机、均与控制器线路板连接的发射器、接收器；还包括无线发射模块和无线接收模块，所述无线发射模块安转于外壳内并与控制器线路板连接，无线接收模块安装于外壳的外部并与信号接收控制器连接，所述无线发射模块和无线接收模块通过无线信号建立连接；还包括由供电线圈和受电线圈构成的无线供电装置，供电线圈位于外壳的下方并与外部电源连接，受电线圈位于外壳的底部并处于供电线圈的上方，供电线圈为外壳内的用电部件供电，所述供电线圈和受电线圈的中心位于转轴的轴线上。