本实用新型提供一种单横梁多车体的行吊车，包括行吊大车、设置于行吊大车上的多个行吊小车以及控制系统；其中行吊大车包括两个平行设置于爬架上的水平导轨以及架设在两个水平导轨之间且可沿水平导轨移动的横梁；多个行吊小车沿纵向可移动设置于行吊大车的横梁上，用于载运行吊对象；多个行吊小车分别与控制系统通信连接，并被控制协调移动实现行吊作业；实用新型提供的多车体的行吊车，能够根据实际行吊作业需要，由一个行吊大车结合多个行吊小车相互协调联动配合完成行吊作业，从而提高行吊作业的施工效率，具有方便控制、维修以及拆装的优点。