本实用新型公开了一种发包机构的接送小车及其应用的自助发包设备，接送小车包括用于接受托盘的小车主体以及位于小车主体上方对托盘内物品进行扫描的扫描模块；所述扫描模块固定在扫描支架上，所述扫描支架铰接在小车主体的侧面，并与小车主体之间通过复位扭簧弹性铰接，通过复位扭簧的弹性作用力保持扫描支架相对小车主体斜向上倾斜，所述扫描模块通过斜向上倾斜的扫描支架悬于小车主体上方；所述接送小车移动的路线上固定设置有与扫描支架接触的限位结构，所述限位结构使随接送小车移动的扫描支架下压至让出扫描模块占用的小车上方空间。本实用新型优化了自助发包设备内部发包收集信息的流程，有效地解决了现有发包机构费时长的缺点，设备整体结构更紧凑。