本实用新型公开了一种广告牌夹持装置，包括底座，底座上方固定连接有支撑杆，支撑杆上套设有导向杆，导向杆一侧固定连接有螺纹套管，螺纹套管内壁通过若干内螺纹螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆一端转动连接有轴承，轴承固定安装在底座上，螺纹杆上相对于轴承的另一端通过一号电机轴传动连接有一号伺服电机，有益效果是：本装置通过设置有若干L型夹板，能够通过L型夹板将广告牌卡接在侧板与横板之间，通过设置有螺纹套管，能够通过打开一号伺服电机使得螺纹套管在螺纹杆上自由移动从而带动广告牌移动，通过设置有二号伺服电机，能够通过二号伺服电机带动侧板旋转，对横板两面的广告牌进行加工，此种设计能够使得装置使用起来更加灵活方便。