本实用新型涉及公共停车场技术领域，且公开了一种旋转式立体停车装置，包括壳体，所述壳体内顶壁和内底壁上均固定安装有一组固定柱，每组固定柱的数量有四个，在固定柱的表面上固定安装有安装架，在安装架的内侧转动安装有滚轮。其中内转环通过由铰轴一、摆动杆和铰轴二构成的“Z”形杆带着外转换转动，因铰轴一与外转换转动连接，铰轴二与内转环活动插接，所以不管内转环如何带着外转环转动，其摆动杆永远处于竖直状态，从而使与铰轴二相连接的承重板一直处于水平的状态，当其中一个承重板处于空置状态时，则就把该空置的承重板旋转至出入口的水平位置，这样车辆就会驶入承重板上，从而实现停车。