本发明公开了一种旋转式立体停车装置，涉及立体车库技术领域。包括底座；两个支撑柱，其对称垂直设置于底座的两端；每个支撑柱上转动设置的转臂，两个转臂相对设置；两个转臂的两端部之间均水平设置的停车板，每个停车板两端与相应的转臂均通过旋转轴转动连接；每个停车板两端均连接的竖向支撑螺杆，每个支撑螺杆竖向设置于底座上，每个停车板两端均设置有与支撑螺杆螺纹连接的滑动板，每个滑动板沿着相邻的停车板的端部边缘滑动连接；及驱动机构，设置于底座上，并与每个支撑螺杆传动连接。本发明极大的解决了现有技术占地空间大的问题；传动结构效率高，且装置机械稳定性高；停车时红外传感器将识别车辆位置，以便车主调整车辆位置。