本实用新型公开了医学技术领域的一种结核科临床用自动刮磨装置，包括包括罩壳，罩壳内壁滑动配合有微型一体电机，微型一体电机一端固定连接有驱动轴，驱动轴另一端固定设置有研磨头，罩壳内壁固定设置有电池，电池中心留有通过孔，驱动轴穿过通过孔，罩壳内壁固定设置有滑座，滑座内壁与驱动轴滑动配合，电机侧壁固定连接有导杆，导杆外壁固定设置有第一齿条，罩壳内壁固定设置有固定轴，固定轴外壁转动配合有第一齿轮与第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮之间通过连杆固定连接，第一齿轮与第一齿条相互啮合，本实用新型在保护了人体组织不受损坏的同时对于一些离得较远或者距离较深的病灶进行刮磨，不需要再次切开人体组织，方便快捷。