本实用新型公开了一种罐式在线脱泡机，包括上料机械手、取放料机械手、脱泡罐、取送机构及下料机械手，脱泡罐包括二个，两脱泡罐并列间隔设置于机台上；取放料机械手沿直线方向跨设在两脱泡罐上方；取送机构包括二套，两取送机构分别设置于脱泡罐的前侧；上料机械手设置于两脱泡罐的一侧，下料机械手设置于两脱泡罐的另一侧。本实用新型采用双脱泡罐并列设计结构，有效地与液晶模组自动化产线紧密衔接，利用两脱泡罐交替工作，极好地解决了产线停滞问题，且有效地将导入的罐内的热气均匀快速的进行离心式分散，解决了局部玻璃片位移问题，且同步地提升了罐内热交换效率，加快了罐内气压提升速度，有效缩短了脱泡时间。