本实用新型特别涉及一种出杯口自动开合结构和冰淇淋机。出杯口自动开合结构包括门框焊接总成、开合门以及用于带动开合门直线运动的齿轮开合机构，门框焊接总成的上部和下部分别水平设置第一门导向轴和第二门导向轴，第一门导向轴上设有上导向座，第二门导向轴上设有下导向座，齿轮开合机构的输出端连接上导向座或下导向座。当冰淇淋制作程序运行完成后，齿轮开合机构带动开合门在第一门导向轴和第二门导向轴上直线往复运动，从而实现了开合门的打开和关闭效果，不仅体积小巧，能够满足小型冰淇淋机对体积的要求，而且结构简单、不容易损坏，在降低企业生产、运维成本的同时丰富了开门效果，更加智能化，也可以提高用户的使用感受。