一种轮椅，包括轮椅架、椅垫、行走车轮、扶手、脚托、安全带及刹车阀，椅垫设置于轮椅架上，行走车轮对称地设置于轮椅架的左右两侧，扶手为两个且水平平行设置于轮椅架左右两侧上方，脚托包括脚托架和脚托板，脚托板通过脚托架固定于轮椅架前侧下方，轮椅还包括可拆卸地固定于脚托架上的腿脚部矫形护具，安全带固定于轮椅架上，刹车阀设置于行走车轮附近且可限制行走车轮运动，腿脚部矫形护具包括腿部支撑部、呈脚型的脚部支撑部及腿部固定带，腿部支撑部竖直设置，脚部支撑部水平或近水平设置，腿部支撑部下端与脚部支撑部一端固定连接，腿部固定带中部与腿部支撑部上端外侧固定连接，腿部固定带两端设置有可用于固定配合的第二固定部。