本实用新型涉及一种车用多传感器数据采集系统，其特征在于，包括激光雷达、工控机、多个摄像头和多个毫米波雷达，所述激光雷达、摄像头和毫米波雷达集中安装在一安装平台上，所述安装平台设置在汽车顶部；所述激光雷达、各摄像头和各毫米波雷达分别与所述工控机连接，所述工控机还和汽车的CAN总线连接。所述激光雷达安装在所述安装平台中心处；所述多个摄像头均布在所述激光雷达四周的安装平台上；所述多个毫米波雷达包括一个前向毫米波雷达和多个角毫米波雷达，安装在所述安装平台的四周边缘处。本实用新型结构简单，成套安装使用，便于数据采集及方便复制移植，对车辆本身的改动也不大，节省成本。