本实用新型涉及到扫地机器人领域，公开了一种扫地机器人就近续航的充电设备及回充系统，包括充电座、扫地机器人和AC‑DC电源适配器，充电座与扫地机器人匹配，AC‑DC电源适配器与充电座匹配连接，充电座至少为2个，充电座间隔放置，扫地机器人受感应装置引导在离其最近的充电座上充电。本实用新型还使用了一种扫地机器人就近续航大面积清扫的充电设备的回充系统，包括感应模块，感应模块包括信号发射模块、信号强弱检测模块、信号自动连接模块，信号发射模块发射信号至信号强弱检测模块，信号强弱检测模块与信号自动连接模块连接。本实用新型避免了扫地机器人在充电座和回到断点续扫过程中浪费电能和时间，可以提高清扫效率。