本实用新型公开了一种星轮螺旋花键冷挤压成型设备，包括上模、下模和压缸，下模芯包括底座和用于装夹工件的膨胀芯轴；所述膨胀芯轴包括锥形轴、胀套和控制缸；所述锥形轴竖直贯穿底座，并与底座顶面的胀套相连，锥形轴上端与胀套之间通过倒锥形面配合，锥形轴的下端与控制缸相连，通过所述控制缸控制锥形轴轴向运动；所述上模芯包括具有内螺旋梳齿的芯块，所述芯块同轴的设于膨胀芯轴的上方；本实用新型的星轮螺旋花键冷挤压成型设备，将模具的移动和旋转控制结合为一体，能让模芯沿着螺旋线与工件接触，并挤压成型，实现螺旋花键的冷挤压加工，相比于现有技术，能提高加工效率、材料利用率，以及产品质量。