本实用新型涉及一种楼道升降系统及楼道升降机。楼道升降系统包括齿轨和楼道升降机，楼道升降机包括导向活动装配在齿轨上的升降主体和装配在升降主体上的踏板，升降主体内设有用于与齿轨上的齿条啮合的驱动齿轮和升降驱动电机，升降驱动电机的输出轴上设有主动锥齿轮，驱动齿轮的转动轴上设有从动锥齿轮，升降驱动电机与驱动齿轮沿升降驱动电机输出轴的轴向布置。本实用新型中的升降驱动电机与驱动齿轮沿升降驱动电机的输出轴的轴向布置，这样齿条上方的空间能够用于安装升降驱动电机，有效的利用了齿条上方的空间，使得升降主体的宽度更小，减小了楼道升降机的横向尺寸，占用的楼道空间较少。