本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种摄像头模组清洁设备，所述清洁机构包括活动装设于机架的机械手、清洁具载盘、环形布设于清洁具载盘的若干个装载位和驱动清洁具载盘转动的第一驱动装置，所述机架装设有驱动机械手翻转靠近和远离清洁具载盘的第二驱动装置，所述送料机构包括加工座、装设于加工座的浮动架、驱动浮动架升降运动的第六驱动装置以及固定安装于加工座且用于吸附工件的吸附组件，通过送料机构完成自动化进料、通过检测机构完成自动化检测识别、通过清洁机构完成自动化擦拭清洁、送料机构完成自动化出料以及通过检测机构的结果自动化判断不合格工件并进行暂存，整体自动化程度高灵活性强。