本实用新型公开了一种高效自动分拣货架及其分拣系统。高效自动分拣货架包括：货架本体与自移动小车，所述货架本体安装于所述自移动小车上，所述自移动小车为AGV小车或RGV小车；至少一个固定分拣平台，所述固定分拣平台固定连接于所述货架本体上；至少一个移动分拣平台，所述移动分拣平台与固定分拣平台结构相同，所述移动分拣平台通过升降机构连接于所述货架本体上，所述升降机构带动对应的移动分拣平台在货架本体的高度方向上移动，及其分拣系统。本实用新型可同时分拣多个订单，不再逐个订单进行分拣，大大提高了分拣效率。分拣系统可以将货物从固定分拣平台与移动分拣平台的左侧或者右侧投入相应侧的货物容器内。