本实用新型公开了一种清理全面的废水处理池污泥刮除装置，包括支撑架，支撑架顶部固定连接有安装架，安装架内固定安装有电机，电机的输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆上螺纹连接有螺帽，螺帽上均匀固定连接有横杆，横杆远离螺帽的一端开设有燕尾槽，横杆通过燕尾槽活动连接有燕尾块，燕尾块与直刮板侧壁顶部固定连接，直刮板底部固定连接有斜刮板，本实用新型通过电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动螺帽转动，螺帽带动直刮板和斜刮板转动，直刮板对污水处理池圆筒内壁进行清理，斜刮板对污水处理池圆锥内壁进行清理，使得装置对污水处理池内壁清理完全。