本实用新型涉及污泥处理技术领域，具体公开了一种污泥刮集装置，包括污泥池，污泥池底部开设有污泥口，污泥池顶部固定安装有天桥座，天桥座顶部固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的电机轴固定安装有支撑轴，支撑轴外部固定安装有支撑座，支撑座顶部固定安装有配重块和安装框体，安装框体内壁固定安装有齿排体。本实用新型通过第二伺服电机带动齿轮旋动，齿轮与安装框体的齿排体啮合，最终实现滑块座和刮泥板的移动，刮泥板可快速将污泥池底部的污泥刮动至污泥口处排出，随后控制刮泥板复位并且通过第一伺服电机带动支撑座转动一定角度，随后可对污泥池底部的其他区域进行污泥刮动，该污泥刮动结构相比传统的刮泥机效率更高。