本实用新型公开了刮板集粪器支撑装置，解决了现有技术中刮板集粪器高度无法自由调节，影响装置通过性并且粪清洁不干净的技术问题，包括刮板集粪器、伸缩驱动装置和承托架，所述承托架呈倒置的凹字形，所述伸缩驱动装置的输出轴与承托架连接，用于驱动承托架升降，所述承托架的下端与刮板集粪器铰接，所述刮板集粪器的下端设有用于保护其底部的防护装置。本实用新型所述的刮板集粪器支撑装置能够自由的调节刮板集粪器的高度，从而提高了刮板集粪器的道路通过性，同时也能够使得刮板集粪器与地面接触，清洁粪便更加彻底。