本实用新型涉及岩土勘察技术领域，公开了岩土勘察试验样品密度测试系统，包括样品引导系统，还包括称重系统、样品体积检测系统和计算机数据处理系统。本实用新型适用于岩土勘察试验样品密度测试中，通过称重系统和样品体积检测系统对于样品的重量和体积信息进行测量，并且将测量结果发送给计算机数据处理系统中进行计算，最终得出样品的密度，整个装置在运行过程中通过样品引导系统进行移动，无需人工移动样品，使用更加便捷，具备连续测量、自动识别、自动记录、自动计算和自动存储的功能，同时计算机数据处理系统通过内部设置的程序保护整个装置的正常运行。