本实用新型公开了一种医学超声穿刺架，包括穿刺架主体以及设置在穿刺架主体上用于引导穿刺针的夹持机构，所述穿刺架主体包括首尾依次相连的第一伸缩连接件、第二伸缩连接件、第三伸缩连接件和第四伸缩连接件，所述夹持机构包括设置在第一伸缩连接件上的第一夹持机构和设置在第四伸缩连接件上的第二夹持机构。本实用新型结构简单，设计合理，实用性强，穿刺架主体能进行调节，增大或缩小空间，有利于适应不同型号大小的超声探头。第一夹持机构和第二夹持机构进一步增强了穿刺架的实用性，且能调节角度，有利于穿刺针准确介入指定位置。操作简单方便，适于推广应用。