用于金属板材切割生产线的上下料吸盘机械手
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摘要

本实用新型公开了用于金属板材切割生产线的上下料吸盘机械手,属于切割生产线装置领域,要解决的技术问题为如何提供一种移动范围广、精确度高且安全可靠的转运板材的机械手;其结构包括底座、安装架、料架、横梁、升降装置、平移装置、探位开关、控制单元以及多个电磁吸盘,安装架设置在底座的上方,上述多个电磁吸盘设置在横梁的下方;平移装置包括平移电机和平移机构,平移电机设置于料架上并与平移机构传动连接,料架通过平移机构设置在安装架上;升降装置包括升降电机和升降机构,升降电机设置于料架上并与升降机构传动连接,横梁通过升降机构设置在料架的下方;探位开关用于检测横梁的位置,探位开关、升降电机和平移电机均与控制单元连接。

基本信息
专利标题 :
用于金属板材切割生产线的上下料吸盘机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920448548.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-04
授权号 :
CN209681737U
授权日 :
2019-11-26
发明人 :
李佳
申请人 :
山东管理学院
申请人地址 :
山东省济南市长清区丁香路3500号山东管理学院机电学院
代理机构 :
济南信达专利事务所有限公司
代理人 :
孙园园
优先权 :
CN201920448548.0
主分类号 :
B23Q7/00
IPC分类号 :
B23Q7/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件,如仿形装置或控制装置;以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床;不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于,或配置于,或专门适用于,机床有关的工件操纵装置,如用于运送,加料,定位,卸下,分级的
法律状态
2019-11-26 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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