本实用新型公开了一种自动取盘装置，包括：用于吸取单个餐盘的吸盘组件；用于对吸取后的单个餐盘进行定位的支撑组件；用于将定位后的单个餐盘推出的出盘组件；其中，所述吸盘组件被配置为包括至少三个与餐盘相配合的吸盘，各吸盘通过相配合的气体导管进而与真空发生器连接。本实用新型通过吸盘组件将层叠的餐盘进行逐个分离，并通过相配合的支撑组件对分离的餐盘进行支撑，以使吸盘的吸力去除时，能对其进行支撑限位，以使其不会掉落在层叠的餐盘上，进而通过相配合的出盘组件将支撑组件上的餐盘推出至指定位置，以实现出盘操作，以使其可单个运用作取盘机，也可以与其它设备相配合如与自动售菜机相配合，实现联动操作。