本实用新型公开了一种用于消化内镜清洗的辅助装置，涉及医疗器械技术领域，包括壳体，所述壳体的顶部固定连接有夹持组件，所述壳体的顶部连通有插入管接管，所述插入管接管的内壁转动连接有环形分布的出刷组件，所述出刷组件的外表面下端外表面设置有环形齿圈，所述壳体的内壁一侧固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮与环形齿圈啮合连接，所述壳体的内部设置有电池。本实用新型无需工作人员使用手指引导，避免了手指沾染病菌，毛刷的引入更加省时省力，加快了胃镜的清洗工作，且减少了毛刷对入口处的磨损，避免了后续维修成本高的情况发生。