本实用新型涉及轴承加工技术领域，尤其是一种便于卸料的轴承滚珠打磨机构，包括打磨筒，打磨筒的底部设有集料斗，集料斗与打磨筒之间通过多根支撑杆固定连接，集料斗的底部通过支脚支撑，打磨筒的底端对称铰接有两块半圆板，两块半圆板相互靠近一侧的底端与集料斗之间均通过第二电动伸缩杆转动连接，且两块半圆板的顶端均开设有若干个凹槽。本实用新型通过在打磨筒底部铰接两块相互对称的半圆板，从而便于对轴承滚珠进行卸料，不需要人工手动收集，大大的降低了工作人员的劳动强度；设置集料斗可以将轴承滚珠进行收集，便于工作人员进行收回转运；设置打磨机构，可以快速的对大量轴承滚珠进行同时打磨工作，有效的增加了工作效率。