本实用新型公开了一种新型的用于塔式起重机智能吊钩，包括移动承载车，移动承载车的前端设有驾驶室，驾驶室的内部设有PLC控制器，移动承载车的顶部安装有塔机主体，塔机主体的顶部连接有伸缩吊臂。本实用新型在现有的吊钩上安装重量传感器、距离传感器、全方位摄像头等前端硬件设备；通过集成在塔机主体的驾驶室的控制程序，精确的控制吊钩主体移动，利用程序控制，可实现吊钩主体动作在2cm误差内；通过视频监控等方式进行辅助，避免了吊装盲区等缺点；可以通过重量传感器精确测量吊物重量，避免预估误差，造成事故；工作视频可以U盘本地采集储存，以备调阅；也可以使用无线传输方式，远程控制模块监控协助。