一种塔机智能避障吊钩及其控制系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种塔机智能避障吊钩及其控制系统。吊钩及其控制系统包括吊钩、中控处理模块和移动终端设备，其中吊钩包括吊钩本体、避障处理单元、第一通信单元、第一报警单元和第一供电电源，中控处理模块包括处理器单元、传感器单元、机构驱动单元和第二供电电源，移动终端设备包括设备壳体、工控触摸显示屏、操控手柄、第二通信单元和第二报警单元，本实用新型利用双目景深相机、激光测距传感器、高度等传感设备和高性能的微处理器，实现即时地图构建与定位，自动规划最优运输路径及自主判断障碍、躲避障碍物，节省了作业人员数量，提升了施工效率，设计科学、系统稳定性高。
基本信息
专利标题 ：
一种塔机智能避障吊钩及其控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202120887477.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-04-27
授权号 ：
CN216403660U
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
邱方亮陈策陈汉宜廖家明覃德广黄家瞻吴凡言谈道辉祝远俊
申请人 ：
广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
申请人地址 ：
广西壮族自治区南宁市邕宁区蒲庙镇蒲灵路2号
代理机构 ：
南宁智卓专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
谭月萍
优先权 ：
CN202120887477.1
主分类号 ：
B66C23/88
IPC分类号 ：
B66C23/88 B66C23/62 B66C13/18 B66C13/46
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66C
起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C23/00
起重机，主要由一根梁、臂架或起悬臂作用的三角构架组成，并且安装成能在垂直或水平平面内作移动或摆动，或者两种运动一起进行，如悬臂起重机、桅杆起重机、塔式起重机
B66C23/88
安全装置
法律状态
2022-04-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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