一种敞开式TBM钢拱架自动拼装作业装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种敞开式TBM钢拱架自动拼装作业装置，包括：主梁、行走环、行走油缸、旋转环、驱动轮、钢拱架夹具和钢拱架拼装机械手，行走环通过滑动导轨与主梁相连，行走油缸两端分别铰接于主梁和行走环，可驱动行走环沿水平方向平移，旋转环通过法兰盘固定于主梁上，由两个对称布置的驱动轮驱动，钢拱架夹具周向布置焊接于旋转环侧面，钢拱架拼装机械手包括伸缩臂、姿态调整机构和钢拱架夹具，通过法兰盘固接于行走环侧面。该装置可对钢拱架位姿进行调整，实现钢拱架的高效率自动拼装。
基本信息
专利标题 ：
一种敞开式TBM钢拱架自动拼装作业装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920454967.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-04
授权号 ：
CN210115911U
授权日 ：
2020-02-28
发明人 ：
龚国芳陈玉羲沈晓俊刘婧珂周星海杨华勇
申请人 ：
浙江大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
代理机构 ：
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 ：
郑海峰
优先权 ：
CN201920454967.5
主分类号 ：
B25J5/04
IPC分类号 ：
B25J5/04 B25J15/02 B25J18/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
B25J5/04
导轨也运动，例如移动桥式起重机型的
法律状态
2020-02-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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