本实用新型公开了一种轨道高空作业车，包括车架、方形座、夹轨驱动机构、支腿组件、工作平台、回转驱动装置、二级液压伸缩臂和支臂机构，所述车架的两侧对应设置有夹轨驱动机构，所述车架的顶部安装有方形座，所述方形座的顶部安装有回转驱动装置，所述回转驱动装置的顶部设置有二级液压伸缩臂，所述二级液压伸缩臂的顶部连接有支臂机构，所述支臂机构的一端通过螺栓固定有工作平台，所述车架的四角各向外设置有延伸部，所述延伸部的外壁通过螺栓固定有支撑轮支架，所述夹轨驱动机构包括第一电机、伸缩气缸、驱动轮、减速机、导轨、电机固定板和接近开关，本实用新型，具有适应游乐场轨道等复杂场所的作业的特点。