本实用新型公开了一种具有自动调节清刷高度的气动刷毛机，包括移动板一和移动板二，移动板一的拐角处固定嵌入有导套一，所述移动板二的拐角处固定嵌入有导套二，导套一和导套二均滑动套设在导杆上，所述导杆的底端固定在机架上，导杆的顶端固定有顶板，顶板的顶部固定有第一气缸，第一气缸内的活塞杆穿过顶板与移动板二的顶部固定连接，所述移动板一和移动板二之间设置有电机，所述电机的顶端固定有上滑块，所述上滑块滑动设置在上导轨内，所述上导轨固定嵌入在移动板二的底部，所述电机的底端固定有下滑块。本实用新型通过设置移动板一、移动板二、导杆、第一气缸和第二气缸，解决了传统的气动刷毛机高度调节不便的问题。