小型无人机与地面端单向无线光通信对准跟踪装置
授权
摘要
小型无人机与地面端单向无线光通信对准跟踪装置属于无线光通信技术领域。本实用新型之对准跟踪装置包括地面端和无人机端；无人机端由小型无人机承载；在无人机端中，惯性传感器、成像光学系统安装于二维转台上；跟踪相机安装于成像光学系统焦平面处；惯性传感器、跟踪相机分别与控制器连接；控制器与二维转台、射频通信模块分别连接；在地面端，成像光学系统安装于二维转台上；跟踪相机安装于成像光学系统焦平面处；跟踪相机与控制器连接；控制器与二维转台、射频通信模块分别连接；跟踪辅助光源发光方向朝向无人机端。无人机端、地面端彼此对准跟踪同步动态进行；均包括初始对准、粗跟踪、精跟踪。
基本信息
专利标题 ：
小型无人机与地面端单向无线光通信对准跟踪装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920455768.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-05
授权号 ：
CN210128718U
授权日 ：
2020-03-06
发明人 ：
倪小龙姚海峰于信刘智董喆
申请人 ：
长春光客科技有限公司
申请人地址 ：
吉林省长春市高新技术开发区、显达路、孵化楼七楼704B-2
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920455768.6
主分类号 ：
G01C21/18
IPC分类号 ：
G01C21/18 H04B10/11
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航
G01C21/18
稳定的平台，例如应用陀螺仪
法律状态
2020-03-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
