本发明公开了基于无线紫外光通信系统的主从节点，主从节点的结构相同，底部由电机带动差速反向旋转，包括由黑色亚克力板构成的方形壳体，其中一对侧面上分别安装有两组紫外发射LED，另外一对侧面上分别安装有两组紫外接收光电倍增管；紫外发射LED所在侧面的底部分别安装有接入端口，紫外接收光电倍增管所在侧面的底部分别安装有输出端口，方形壳体内底座上还安装有高压底座。本发明结构简单灵巧，制作方便，采用黑色亚克力板，遮光性能可以保证，减少不必要的干扰；去掉角度模块，设计变得精简，程序部分因为硬件的设计的优点也变得更为简单，对准判定标准的设定也变得简便，可以通过接收端的情况来对主从节点进行较为精密的对准。