本实用新型涉及一种机电伺服机构刚度测试装置，包括底座，所述底座的表面通过一对支撑板连接台面，在其中一块支撑板的外侧安装控制器，电机支架转接于台面上，待测电机固接于电机支架上，所述待测电机的输出轴通过联轴器与转动轴的一端连接，所述转动轴的另一端伸入压力传感器与磁粉制动器的转子对接，所述磁粉制动器固定于磁粉制动器支架上，所述磁粉制动器支架与台面固接。利用本实用新型可以实现对待测电机在负载力改变下的刚度检测，自动化程度高，电机支架可沿台面进行旋转，实现对不同尺寸的伺服电机进行测试，也有利于对电机支架的调节，电机支架与磁粉制动器支架平行设置，使本实用新型保持平稳，提高测试精度。