本实用新型涉及伺服电机刚度测试技术领域，公开了一种机电伺服机构刚度测试装置，包括底座和扭矩传感器，所述扭矩传感器安装在底座的左侧上方，扭矩传感器右侧的底座表面设置有滑槽，所述滑槽的内部可滑动的置有底板，底板的上方右侧竖向固定有抵板，底板左侧的前后端均横向固定有侧板，所述底座的右侧上方竖向固定有竖板，竖板的中部横向贯穿旋接有丝杆，丝杆的左侧与抵板连接。本实用新型通过设置可以在滑槽内滑动的底板，其上方的抵板和侧板之间可以放置固定电机，然后能够通过丝杆转动的抵动作用，配合螺母的限定作用，方便的使电机被推向左侧与扭矩传感器靠近，可以使联轴器连接电机和扭矩传感器，在连接时能够方便的将电机锁紧。